自动驾驶这行当，最近可是又出大戏了。就在短短两天之内，两则重磅消息接连抛出，直接把整个智能驾驶行业的火药味给点燃。这不仅仅是新闻的堆砌，更像是行业进入新周期的明确信号。
5 月 20 日，驭势科技在港交所敲钟上市，这是行业资本化进程中的重要一步。作为国内最早布局 L4 自动驾驶的公司之一，驭势科技的挂牌，无疑给沉寂已久的自动驾驶赛道注入了一剂强心针。很多业内人士都敏锐地捕捉到了这个信号，认为这意味着中国自动驾驶行业正式进入了资本化周期。过去几年，大家都在熬，熬技术、熬政策、熬商业化，现在终于有了样本，有了能拿出来讲故事的标的。
紧接着 5 月 21 日，特斯拉又扔出一个大招，宣布其监督版 FSD 正式登陆中国。这个消息一出，行业内的神经瞬间紧绷。特斯拉作为自动驾驶领域的“老大哥”，它的入华步伐一旦加快，意味着中国本土玩家面临的竞争环境将发生质变。这不再是单纯的技术比拼，而是生态、数据、用户规模的全方位博弈。
结合这两件事来看，我们可以梳理出几个行业发展的核心逻辑：
- 资本信号转暖，资本市场不再盲目看空，开始寻找具备落地能力的头部企业。
- 技术落地加速，L4 不再是实验室里的玩具，监督版 FSD 入华意味着高阶智驾开始真正走向消费者。
- 竞争格局重塑，外资巨头与本土先锋将在中国市场正面碰撞，鲶鱼效应显著。
驭势科技的上市，更像是一个里程碑，标志着自动驾驶从“烧钱讲故事”转向“验证商业价值”。对于行业来说，这是一个分水岭。能活下来，并且能在二级市场得到认可的企业，往往是在技术护城河和成本控制上做到了极致的玩家。这对于后续的融资环境，绝对是一个积极的反馈。
而特斯拉 FSD 的引入，则是对本土供应链和技术栈的一次大考。它带来的不仅是算法上的挑战，更是数据闭环和用户体验的标杆。本土企业必须加快脚步，不能再有丝毫懈怠。毕竟，在这个赛道上，一步慢，可能就是步步慢。
总的来说，这两天的消息，是自动驾驶行业进入深水区前的前奏。资本化与技术落地双轮驱动，将是接下来几年行业的主旋律。对于投资者和从业者而言，关注这些头部动态，比关注短期的股价波动更有意义。
当前，自动驾驶行业正站在一个非常特殊的历史交汇点上。一边是中国本土的智驾企业纷纷冲向资本市场，寻求上市机会；另一边是全球最强的自动驾驶玩家也正加速深入中国市场。这两种截然不同的趋势在同一时间爆发，某种程度上，这预示着行业正在经历一场深刻的洗牌与融合。
驭势科技的差异化赛道选择
在这次智驾 IPO 的浪潮中，驭势科技的动作可以说是相当迅猛，但它的特殊性不容忽视。咱们如果把它和 Momenta、元戎启行、轻舟智航这些同行对比一下，就会发现，驭势科技走的并不是一条典型的乘用车 NOA（导航辅助驾驶）量产路线。
相比之下，这些头部玩家大多聚焦于城市 NOA 的普及，而驭势科技长期深耕的，是机场、厂区、港口、物流、城市接驳等封闭或半封闭场景的 L4 级自动驾驶落地。它向外界讲述的并非“高阶辅助驾驶”的故事，而是“全场景 L4 商业化”的真实答卷。这实际上是在向资本市场证明：L4 自动驾驶不再是悬在空中的技术概念，而是已经形成了真实的商业订单与运营能力。
商业化背后的成本账本
虽然商业逻辑看似通顺，但不得不承认，自动驾驶行业“高投入、长周期”的特点在驭势科技身上体现得淋漓尽致。从招股书的数据中，我们可以看到这笔账并不好算。
在营收方面，2023 年至 2025 年，公司的营收预计分别为 1.61 亿元、2.65 亿元和 3.28 亿元，呈现增长态势。然而，亏损的压力同样巨大：
• 三年累计亏损：约 6.55 亿元。
• 研发投入占比极高：同期研发投入分别达到 1.84 亿元、1.96 亿元和 2.34 亿元，其中 2023 年的研发投入甚至超过了营收，占比最高超过 100%。
行业未来的关键考验
这些数据背后，折射出的是 L4 自动驾驶落地的真实难度。驭势科技选择了一条更难走的路，它试图证明在特定场景下，L4 比 L2+ 更具商业价值。但资本市场最终看重的，不仅仅是技术概念的完整性，更是盈亏平衡点的确立。对于驭势科技而言，如何在保持技术领先的同时，尽快降低运营成本，将是其能否在 IPO 浪潮中站稳脚跟的关键。
自动驾驶 IPO 前夜：从驭势科技破发看行业风向转变
图源：驭势科技。值得一提的是，驭势科技上市首日即遭遇“破发”——公司发行价定为 60.3 港元/股，但开盘价直接跌至 56.00 港元/股。截至 5 月 22 日，股价报收 59 港元/股，总市值定格在 95.87 亿港元。
这一市场表现看似是个体波动，实则反映了更深层的逻辑变化。二级市场对于自动驾驶行业的态度，已经开始从单纯的技术想象力转向商业现实。投资者不再愿意为未落地的概念盲目买单，而是更看重企业能否证明其商业模式的可行性与盈利能力。
智驾公司 IPO 潮蓄势待发
如果说驭势科技只是探路者，那么一场更大规模的智驾公司 IPO 潮正在悄然翻涌。市场陆续传出消息，Momenta、元戎启行、轻舟智航等辅助驾驶解决方案第三方提供方，均已秘密递交港股 IPO 材料。这表明头部企业正在加速冲刺资本市场，行业集中化趋势愈发明显。
根据“36 氪”的报道，这些企业的上市节奏已经基本确定：
2026 年下半年：集中上市的窗口期
从目前的进度来看，如果一切顺利，这几家头部公司或将在 2026 年下半年迎来集中上市。这不仅是企业发展的里程碑，更意味着自动驾驶行业将进入一个由资本市场验证的新阶段。届时，市场将见证更多智驾“独角兽”的落地，行业竞争格局也将随之重塑。
最近自动驾驶圈子里最热闹的事，莫过于多家头部企业扎堆准备赴港上市。咱们来看，深耕 ADAS 与高阶辅助驾驶的福瑞泰克已经正式启动港股 IPO 筹备；主打自动驾驶卡车与干线物流的主线科技也推进赴港计划；就连智驾供应商千里科技也被曝正在推进港股 IPO。有意思的是，这一轮智驾公司几乎都选择了同一条路——港股 IPO。这可不是偶然的跟风，而是行业生态发生深刻变化下的必然选择。
一、为什么大家首选港股？“18C 规则”是最大推手
为啥扎堆去港股？这得从 2023 年港交所推出的“18C 规则”说起。这条规则专门为自动驾驶、AI、大模型等“特专科技公司”开辟了一条清晰通道。按照新规则，即便公司尚未盈利，只要具备足够研发投入、技术壁垒与市场空间，同样可以赴港上市。自动驾驶行业天生就符合这个特征：长期亏损、高研发投入、商业化周期漫长，但同时又具备巨大的产业想象空间与明确落地场景。此前，黑芝麻智能、地平线已经借此成功登陆，现在更多同行正在跟进这条赛道。
二、融资寒冬与时间窗口：一场“生存卡位战”
支撑行业过去几年持续烧钱的核心，其实一直是一级市场融资，但风向在 2025 年变了。现在整个一级市场对于自动驾驶的态度已经明显降温，传统 VC/PE 的耐心明显下降。如今还愿意持续下注的，基本已经以主机厂、地方国资与产业资本为主，对于不少自动驾驶公司而言，仅依靠一级市场融资，已经越来越难支撑大模型时代的研发消耗。
更紧迫的压力来自特斯拉。随着特斯拉 FSD 监督版入华，行业的时间窗口被进一步压缩。过去中国智驾公司的成长，建立在一个特殊市场环境里，即特斯拉 FSD 始终没有真正进入中国市场。但随着它开始入华，整个行业的节奏势必会加快。行业普遍预期，一旦满血版 FSD 完成全面商用，国内主机厂的供应商选择将发生结构性变化，独立智驾公司的市场份额与估值逻辑都将面临重估。换句话说，这些公司要争取在特斯拉进一步形成优势之前完成 IPO，否则市场可能不会再给予同样的定价。现在的 IPO 竞速，本质上是一场与时间赛跑的“生存卡位战”。
三、叙事升级：开启“物理 AI”的新篇章
在资本奔赴港股潮的背后，行业另一个明显的变化是：自动驾驶公司的叙事方式正在发生改变。过去几年，行业竞争的核心更多还是围绕“功能”展开。比如有没有无图 NOA、能开多少城市、接管率高不高，核心逻辑仍然是规则工程、模块化开发与人工调参，本质上还是小模型范式的竞争。
但到了 2026 年，越来越多行业玩家开始形成一个共识：小模型路线已经接近天花板，自动驾驶的下半场，将进入大模型范式下的“物理 AI 时代”。这一点在今年北京车展和之后的行业论坛上体现得尤其明显。
元戎启行重点强调“基座模型”与“物理 AI”路线，CEO 周光甚至提出希望公司未来成为物理世界的 AI 基础设施。
卓驭提出“移动物理 AI"概念，试图摆脱过去“低成本 NOA 方案商”的市场认知。
Momenta则提到物理 AI 的时代已来，认为自动驾驶就是物理 AI 最先落地的入口。
这场 IPO 潮与叙事升级，标志着自动驾驶行业正在从单纯的“工具”竞争，转向更深层次的“基础设施”竞争。对于玩家来说，谁能在这场变革中跑出来，谁就能在未来拿到更多的入场券。
现在的自动驾驶圈子里，风向变了。这不仅仅是一场技术路线的升级，更核心的是行业急需一个新的资本叙事。以前投资人觉得这行很“性感”，但现在不一样了。随着具身智能和人形机器人的火爆，资金更愿意流向空间更大的 AI 赛道，自动驾驶行业反而有些“叙事焦虑”了。如果只是做辅助驾驶，天花板似乎已经看得见；但要是上升到“物理 AI"，整个行业的想象空间就能被重新打开。
这就是为什么越来越多的公司开始强调：自动驾驶不是终点，而是物理 AI 的入口。在 2026 年中国电动汽车百人会上，卓驭 CEO 沈劭劼说得更直白：“未来所有活下来的自动驾驶公司，都将转型为物理 AI 公司。这不是战略判断，而是生存选择。”
要转型，就得换范式
想要成为真正的物理 AI 公司，就不能再依赖老一套的“规则工程、模块化开发和人工调参”了。行业必须进入以大模型为核心的新阶段。在这个新阶段，核心竞争力不再是功能做得多全，而是三个硬指标：
拥有更大的模型规模。
更强的数据闭环能力。
更持续的算力与资金投入能力。
元戎启行 CEO 周光给出了一个很具代表性的判断。过去小模型架构的天花板大概在百公里级接管，但特斯拉 FSD V14 切换到大模型路线，并升级至 500 TOPS 以上算力平台后，已经向千公里级接管迈进。这意味着，整个自动驾驶行业实际上已经进入“大模型军备竞赛”阶段。这种竞争对资金、算力和研发体系的要求，前所未有地增长。
钱从哪来？烧钱有多狠？
这种变化背后，是巨大的成本压力。比如地平线去年研发投入就超过了 50 亿元，而卓驭一年光算力训练消耗的电费，就高达十几亿甚至二十亿元。本质上，这些公司都在试图证明一件事：自己不仅是一家辅助驾驶方案商，更是一家 AI 公司。
在当前的资本市场环境下，这不仅是技术问题，更是融资问题。它们需要说服车企客户，更需要说服投资人和二级市场投资者。如何在资本市场对 AI 展现热情的背景下，把自己从一家“智驾功能公司”讲成一家“AI 平台公司”，已经成为整个行业共同的新课题。
量产了，但还在亏？
资本热度与“物理 AI”的新叙事背后，行业的现实并没有那么轻松。虽然从整体看，中国自动驾驶公司正在快速进入量产阶段，但这并不等于盈利：
· Momenta累计搭载车辆已突破 70 万辆。
· 轻舟智航辅助驾驶系统搭载量突破 100 万辆，仅用 8 个月就从 50 万增长到 100 万。
· 元戎启行预计到 2026 年底交付量要突破 100 万辆。
· 卓驭合作客户超 20 家，覆盖 32 个品牌，量产车型超 50 款，正向重卡、无人物流与 Robotaxi 扩张。
· 千里科技作为后来者，截至 2026 年 3 月底已搭载 46 万辆车，目标 2026 年底突破 100 万辆。
这意味着行业已经形成了真实的量产能力与商业订单。但另一方面，整个行业仍然普遍处于亏损状态。比如前文提到的驭势科技就是一个典型。除了财务压力，行业还面临着另一大挑战，那就是治理与组织层面。
大模型时代，也是淘汰赛
当自动驾驶进入“大模型时代”，竞争不再只是功能竞争，而是一场围绕算力、数据、人才与长期投入能力的消耗战。这种变化迅速推高了组织压力，导致人才流失严重。
· 驭势科技招股书显示，2023 年至 2025 年，公司研发人员流失率分别达到 16.0%、28.6% 与 20.6%。
· Momenta今年 4 月被曝出大规模人员调整，感知算法和数据平台部门成为裁员重灾区，其中感知算法团队有 137 人离开。
传统感知算法团队大幅缩减的背后，往往与公司转向以强化学习为基础的世界模型技术路线有关。这场竞赛，最终拼的是谁的资金更厚，谁的算力更强，谁的组织更稳。 淘汰赛已经打响，只有活下来的公司，才有资格谈论物理 AI 的未来。
行业痛点：投入膨胀与成本压力的双重夹击
现在整个汽车行业正面临着一个非常现实的问题。一方面，大模型和物理 AI 路线的研发投入不断在膨胀，钱就像流水一样花出去；另一方面，人才争夺的成本越来越高，组织内部的消耗也越来越大。这种“高投入、高消耗”的局面，直接导致了一个结果：裁员、组织收缩、效率优化，开始频繁地出现在行业里。这不仅仅是个别公司的动作，而是整个行业共同面临的生存压力。
比组织压力更现实的问题，是主机厂正在重新掌握辅助驾驶的主导权。过去几年，很多车企因为缺乏算法能力，不得不高度依赖第三方智驾供应商。但现在情况变了，随着特斯拉、理想、小鹏等玩家持续强化自研能力，越来越多主机厂开始重新把辅助驾驶视为核心能力，而不是单纯采购一个模块。这意味着，独立智驾供应商的未来挑战升级了。
供应商未来必须证明的，已经不只是“能做功能”，而是要能帮车企降低研发成本、缩短研发周期，并形成长期平台能力。如果做不到这些，车企最终很大可能倾向于重新收回主导权，自己干。
主机厂权力回归的深层逻辑
这种趋势其实很清晰：辅助驾驶是汽车智能化的“大脑”，谁掌握了大脑，谁就掌握了话语权。以前车企没能力做，只能买；现在有了能力，自然要收回。这对供应商来说，意味着竞争维度变了。以前比谁的功能做得好，现在要比谁的性价比更高，谁能帮车企更省钱、更省心。这种商业模式的转变，直接加速了行业内的洗牌。
寡头论与现实：终局未到，只是序幕
某种程度上，这也是为什么行业里近年来不断出现“寡头论”。2017 年，长安汽车朱华荣曾表示，未来 5 年中国品牌能活下来的可能只有 5 家；2018 年，吉利创始人李书福进一步提出，未来全球传统汽车行业只有 2-3 家企业能活下来；而 Momenta 创始人曹旭东也曾多次公开表示，未来中国智驾公司最终可能只剩 2-3 家。
但现实始终没有完全按照“寡头论”剧本发展。虽然禾多科技、毫末智行等公司已经退场，但与此同时，新玩家也在持续入局。例如，文远知行开始从 L4 反向切入 L2 辅助驾驶市场，并逐渐脱离博世体系独立拿单；千里科技则快速推进“去吉利化”，持续拓展外部客户；卓驭、轻舟智航、元戎启行等玩家，也都在不同市场中找到自己的生态位。
这意味着，自动驾驶行业虽然正在收敛，但远远还没有真正进入终局。正如文远知行 CEO 韩旭所说：“现在甚至连‘结束的开始’都不是，只是‘开局的结束’。”这句话非常精辟，点出了当前行业的本质。
2026 IPO 潮：公开市场的淘汰赛正式开启
从这个意义上看，2026 年的智驾 IPO 潮，并不意味着行业已经成熟，反而意味着行业真正开始进入公开市场的长期淘汰赛阶段。在公开市场，每一笔融资、每一次财报，都是对玩家生存能力的直接检验。
未来真正决定行业格局的，或许还是谁拥有更稳健的融资能力、更稳定的组织体系、更能打的商业化能力，以及在长期高投入周期里，继续活下去的能力。这不仅仅是一场技术的竞赛，更是一场资本和耐力的马拉松。
企业生存的关键能力清单
融资能力：在长周期投入下，现金流就是生命线。
组织体系：稳定的团队才能支撑持续的研发迭代。
商业化能力：不仅仅是技术落地，更是能否赚到钱。
长期主义：在高投入周期里，谁能熬得久，谁才能笑到最后。
总的来说，自动驾驶行业正处于一个关键的分水岭。供应商不能只盯着技术，更要盯着车企的需求和自身的商业模式。只有真正帮车企解决问题，才能在未来的竞争中占有一席之地。这不仅是行业的洗牌，更是对所有参与者的一次深度考验。
