最近人形机器人赛道火得不行，各大整机公司融资消息层出不穷，搞得整个行业热血沸腾。但很多朋友可能没注意到，在这股热潮背后，上游供应链里也藏着一匹“隐形黑马”，同样被敏锐的投资人紧紧盯上了。
4 月 21 日，投中网独家获悉了一个重磅消息：国内机器人一体化关节模组解决方案供应商——泉智博，已经顺利完成了一亿元级别的融资。这笔钱可不是小数目，足以说明资本市场对核心零部件领域的看好。
本次融资的阵容相当豪华，主要由深投控领投，老股东光合创投也选择了追加投资，还有东方嘉富、钧山资本、两江资本、钧犀资本等多家机构跟投。这种老股东加码、新机构入局的局面，本身就是对项目质量的最好背书。
泉智博这波操作，最让人震惊的不是融了多少钱，而是速度。
要知道，这已经是他们在一年内完成的第 5 轮融资了。这种密集的资本注入，在硬核科技领域并不多见。之所以能跑得这么快，核心逻辑其实很清晰：
第一，赛道卡位准。一体化关节模组是人形机器人的核心部件，相当于人的“关节”，技术壁垒高，市场需求大。
第二，资本认可度高。一年内 5 轮融资，说明投资机构对团队技术和商业化落地能力非常有信心。
第三，产业链价值凸显。当整机厂还在拼概念的时候，上游核心供应商已经开始兑现价值了。
总的来说，泉智博的快速崛起释放了一个明确信号：人形机器人的竞争，正在从整机制造向核心零部件深度延伸。对于投资者而言，盯着这些上游的“隐形冠军”，或许比单纯追逐整机风口更具长期价值。
明星股东云集，这家未满三年的公司凭什么？
咱们先来看看泉智博背后的股东名单，那真是堪称豪华。中电海康、乐聚机器人、蓝黛科技、锡创投、无锡新投、英诺基金、天启资本，还有猎鹰投资旗下星奇基金、京国瑞和首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金等等，都是它的投资方。这家成立还不到 3 年的公司，究竟有什么魔力能吸引这么多资本巨头？按照创始人泉智博的规划，本轮融资的钱将主要用于前沿技术探索、产品矩阵拓展，以及进一步提升智能制造与交付能力，目的是引领机器人技术的下一代革命，让机器人真正走进千家万户。
博士带队，三年打磨出一颗“核心心脏”
故事得从创始人陈万楷说起。这位 1993 年出生的年轻人，在创立泉智博之前，已经在机器人领域深耕多年。本科毕业于华中科技大学卓越工程师实验班，随后在墨尔本大学和吉林大学拿下硕士和博士学位。他曾经在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事整机机器人研发工作。
在这个过程中，陈万楷负责了水下机器人、四足机器人、人形机器人等多种机器人的伺服关节、机身、腿部传动结构设计。他不仅成功让产品实现量产，还在这个过程中发现了一个痛点：市面上缺少成熟、好用的关节。于是，他们在研发整机的同时选择对关节进行自研，这也为后来的创业埋下了伏笔。在陈万楷看来，作为人形机器人的动力核心，一体化关节占整机成本近 50%，拥有广阔的发展空间。
2023 年，陈万楷与 Partners 在“制造名城”无锡创立泉智博，并邀请自己的导师刘春宝担任首席科学家。刘春宝身为吉林大学“唐敖庆学者”领军教授，在复杂机电系统与智能化方向经验丰富。得益于陈万楷此前在中电海康的良好表现，公司成立不久便完成了 500 万元种子轮融资，并将总部设在了中电海康无锡物联网产业基地。
技术过硬，头部客户纷纷买单
泉智博的核心竞争力在于自研关节模组全产业链核心技术。他们将减速机、电机、传感器、驱动器一体化集成，在实现结构优化与重量降低的同时，提升了动力密度与空间利用率。2023 年，乐聚机器人在为首款人形机器人寻找方案时，发现市面上产品要么性能不足，要么难以批量交付，而泉智博的产品恰好符合要求，最终成为了重要的客户与股东。
业内头部玩家的认可，让泉智博的业绩实现了明显增长。成立当年收入只有百万元，2024 年就到了数百万元。成立至今不到 3 年，他们的核心产品覆盖行星、谐波、摆线等系列，扭矩范围涵盖 2Nm 至 400Nm，全面适配人形机器人、四足机器人、外骨骼等多种场景。
一年融了 5 轮，公司已实现盈利
泉智博的快速成长，离不开投资人的大力支持。从中电海康拿到第一笔钱后，2024 年初获得乐聚机器人投资。到了 2025 年，随着人形机器人市场爆火，泉智博的融资节奏明显加快。
2025 年初，他们获得上市公司蓝黛科技、锡创投等联合投资的数千万元。没过多久，乐聚机器人又追加投资。同年 5 月，英诺基金、天启资本、猎鹰投资旗下星奇基金等一起投资了这家公司。4 个月后，他们又完成两轮融资，引入了光合创投、京国瑞、首程控股、道禾资本、中国中车等投资方。
投资人为什么这么看好？光合创投合伙人朱嘉认为，泉智博拥有稳定的高良率量产供货能力以及快速迭代能力。首程控股合伙人朱方文则判断，一体化关节模组重要性可类比于新能源汽车的三电系统，是限制本体厂商大批量交付的核心卡点。在众多客户的青睐中，泉智博 2025 年全年订单突破 1.5 亿元，关节模组年出货量突破 10 万台。更为关键的是，公司已于 2025 年实现盈利，并预计 2026 年订单将达到数亿元。
产能爆发，迈向规模化制造
面对庞大的订单，提升产能成了重心。4 月 2 日，泉智博位于无锡的精密关节生产基地正式投产。这条产线自动化率突破 85%，只需 90 秒便能生产一台关节模组，同时产品的一次性合格率稳定在 96% 以上，预计 2026 全年总产能可达 30-50 万套。
这意味着，泉智博由此进入规模化、产业化发展的阶段。更为重要的是，中国人形机器人核心部件从技术研发迈向规模化制造，能为下游整机企业的大规模量产提供坚实的供应链保障。
全国布局，加速商业化落地
在泉智博的规划中，除了扎根无锡，他们还准备在北京、深圳和重庆加大投入力度。
1. 在北京和深圳对接顶尖科研资源与具身智能前沿技术，加速商业化落地；
这一布局的好处在于，能使泉智博快速响应全国客户需求，同时深度融入区域产业集群发展。亮眼的业绩与清晰的战略，也让他们获得地方国资更多关注。2026 年 4 月，这家公司从深投控、光合创投、钧山资本等手中拿到上亿元资金。
随着新一轮融资完成，泉智博也将加速推动人形机器人在工厂、家庭、商业等场景实现规模化落地。本轮融资的顺利完成，正是对泉智博“硬科技 + 重交付”路线的又一次有力验证。
